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龙门机械手的文献综述

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随着医疗科技的不断发展,药房对于自动化的需求日益增长。目前,许多药房仍然采用人工取药的方式,这种方式不仅效率低下,而且容易出错。随着我国人口的不断增加以及社会老龄化程度日渐严重,就医人数逐渐增加,导致医院药房的工作负荷急速增大。药品的大量入库与发放已经超出了传统药房的承受能力,药师的劳动强度增大,工作效率降低。为了改善以上不足之处,许多医院都引入了自动化药房系统。为了缩短取药用时,提高工作效率,以机械手式自动化药房为研究对象,设计一种新型的自动化药房取药机械手。取药机械手可以保证药品的用药安全,同时缩短取
随着医疗科技的不断发展,药房对于自动化的需求日益增长。目前,许多药房仍然采用人工取药的方式,这种方式不仅效率低下,而且容易出错。随着我国人口的不断增加以及社会老龄化程度日渐严重,就医人数逐渐增加,导致医院药房的工作负荷急速增大。药品的大量入库与发放已经超出了传统药房的承受能力,药师的劳动强度增大,工作效率降低。为了改善以上不足之处,许多医院都引入了自动化药房系统。为了缩短取药用时,提高工作效率,以机械手式自动化药房为研究对象,设计一种新型的自动化药房取药机械手。取药机械手可以保证药品的用药安全,同时缩短取
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2、自动控制下的机械手动作流程为:启动后机械手回原点,原点位置是机械上升到位,机械手后退到位,机械手右移到位。当机械手回到原点位置后,行机械手下降动作,机械手下降到位后,机械手抓取启动动作,执行机械手抓取动作,抓取的同时执行机械手.上升动作,机械手.上升到位后,执行机械手右转动作,机械手右转到位后执行机械手前进动作,前进到位后执行机械手下降动作,下降到位后执行机械手抓的松开动作,同时执行机械手.上升动作,上 升到位后机械手左转,左转到位后执行机械手后退的动作。后退到位后机械手回到了原点位置,此时一个自动化
2、自动控制下的机械手动作流程为:启动后机械手回原点,原点位置是机械上升到位,机械手后退到位,机械手右移到位。当机械手回到原点位置后,行机械手下降动作,机械手下降到位后,机械手抓取启动动作,执行机械手抓取动作,抓取的同时执行机械手.上升动作,机械手.上升到位后,执行机械手右转动作,机械手右转到位后执行机械手前进动作,前进到位后执行机械手下降动作,下降到位后执行机械手抓的松开动作,同时执行机械手.上升动作,上 升到位后机械手左转,左转到位后执行机械手后退的动作。后退到位后机械手回到了原点位置,此时一个自动化
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