本作品内容为本项目的主题是变电站智能巡视系统的研发和应用。变电站智能巡视系统一般由巡视平台主机、智能识别单元、巡检机器人、巡视无人机、检测传感器等设备组成。 截至2024年一季度，完成了多线激光雷达与北斗卫星系统的融合，显著提高了机器人导航定位的鲁棒性；完成了转向四轮机器人的研制，并在工信部首届能源电子产业创新大赛中荣获三等奖；完成了室内巡检机器人自主建站功能研发，显著提高了巡检机器人工程部署的质量和效率；采用深度学习算法实现了表计读数识别等设备状态的免标定分析，显著提高了巡视系统的实用化效果；基于微服务框架完成了远， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为2， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。