本作品内容为 1.自主导航算法设计：自主导航是机器人完成邮件分拣任务的核心环节。关键在于如何设计一套高效且稳定的导航算法，使机器人能够在复杂的比赛场地中自主规划路径，并准确到达指定位置。这涉及到环境感知、路径规划、避障策略等多个方面，需要充分考虑比赛场地的特点以及机器人自身的性能限制。 2.视觉识别与定位技术：利用激光雷达和摄像头等传感器进行邮件的准确识别和定位是实现机器人自动化抓取和投递的关键。这需要我们研究如何利用多传感器融合技术，提取邮件的有效特征，并设计相应的识别算法。同时，还需要考虑如何在不同光照条件、遮挡， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为1， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。