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协议库存物资寄存结算协议

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①物理层协议:
物理层采用UART转RS485通讯接口。
波特率:9600,8位数据位,1位停止位,无校验。不可以修改
②应用层协议:
该应用层使用Modbus-RTU协议进行通信,目前仅支持0x01(继电器状态读取)、0x04(读取传感器寄存器)0x05(单个继电器读取)、0x06(板载参数写入)、0x0f(传感器自定义寄存器写入)和0x0f(多继电器控制)协议。
①物理层协议: 物理层采用UART转RS485通讯接口。 波特率:9600,8位数据位,1位停止位,无校验。不可以修改 ②应用层协议: 该应用层使用Modbus-RTU协议进行通信,目前仅支持0x01(继电器状态读取)、0x04(读取传感器寄存器)0x05(单个继电器读取)、0x06(板载参数写入)、0x0f(传感器自定义寄存器写入)和0x0f(多继电器控制)协议。
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2.1.1摄像头配置模块
先通过SCCB协议去配置摄像头相关寄存器的参数。在摄像头上电后需要等待20ms。然后再通过SCCB协议发送设备ID、写地址和数据,这里包含摄像头时钟、图像分辨率、帧率以及其他和图像相关的参数。
2.1.2摄像头采集模块
根据OV5640手册上的时序图可知,当场同步信号到来后,会跟随着许多行同步信号,在行同步信号高电平的时候去采集数据即可。
2.1.3SDRAM读写控制器模块
初始化功能:在系统上电或复位后,需要此功能来配置SDRAM控制器以确保正常操作。
自动刷新功能:SD
2.1.1摄像头配置模块 先通过SCCB协议去配置摄像头相关寄存器的参数。在摄像头上电后需要等待20ms。然后再通过SCCB协议发送设备ID、写地址和数据,这里包含摄像头时钟、图像分辨率、帧率以及其他和图像相关的参数。 2.1.2摄像头采集模块 根据OV5640手册上的时序图可知,当场同步信号到来后,会跟随着许多行同步信号,在行同步信号高电平的时候去采集数据即可。 2.1.3SDRAM读写控制器模块 初始化功能:在系统上电或复位后,需要此功能来配置SDRAM控制器以确保正常操作。 自动刷新功能:SD
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