本作品内容为顶部为铝制导轮配合平面轴承，用塞打螺丝将导轮和轴承固定在导轮座上。而底部用了25mm包覆机铝合金支架轮。下部辅助轮为上下辅助轮轮顶平面间距定为599mm，因为聚氨酯有一定压缩量，辅助轮与600mm厚的轨道产生一个夹紧力，使得哨兵机器人运行时，不会出现挂载轨道后哨兵机器人发生窜动的现象，提升哨兵稳定性。并且下辅助轮安装在6mm弹簧钢上，使得比赛前可以进行一定程度的调整。辅助轮系通过机加工轮毂，固定座以及轴承通过孔轴配合，将轮子独立固定于机器人铝制框架上。辅助轮系放置位置如图2-7所示。， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为1， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。