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机械臂的设计书

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首先,本文建立了机械臂控制系统的区间二型切换模糊系统模型。通过采用李雅普诺夫方法,分析了系统的稳定性条件,揭示了影响机械臂稳定性的关键因素。
接着,针对连续控制的方案会造成控制资源浪费的问题,提出了一种基于周期的间歇控制器设计方案。通过
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