本作品内容为项目的工作任务要求是将料芯放入不同形状的瓶体中，待装配的模型样品如图1、2所示。根据料芯装配的任务要求，设计工作站结构，将工作任务分解成各个动作步骤，需要工件夹具、原材料库、变位机模块、视觉检测模块、立体库模块5个部分的设计。工业机器人离线仿真软件RobotCenter，是一款基于虚实融合仿真技术的三维工业机器人数字化仿真编程软件，该软件包含参数化建模、自定义工具，自定义零件，自动轨迹生成、多机器人品牌虚拟示教功能、工艺包等诸多功能。将设计好的功能模块放入工业机器人离线仿真软件RobotCenter里面， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为2， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。