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机器人编程教师实习总结

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项目的工作任务要求是将料芯放入不同形状的瓶体中,待装配的模型样品如图1、2所示。根据料芯装配的任务要求,设计工作站结构,将工作任务分解成各个动作步骤,需要工件夹具、原材料库、变位机模块、视觉检测模块、立体库模块5个部分的设计。工业机器人离线仿真软件RobotCenter,是一款基于虚实融合仿真技术的三维工业机器人数字化仿真编程软件,该软件包含参数化建模、自定义工具,自定义零件,自动轨迹生成、多机器人品牌虚拟示教功能、工艺包等诸多功能。将设计好的功能模块放入工业机器人离线仿真软件RobotCenter里面
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