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笛卡尔

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数学家小故事:笛卡尔和直角坐标的故事
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数学家笛卡尔和柯西的简介及主要事迹800字左右
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笛卡尔哲学的四幅逻辑图—对培训与学习都很有用
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关于笛卡尔《第一哲学沉思集》的反思-
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谈谈我认识的笛卡尔——笛卡尔《谈谈方法》读后感-
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读笛卡尔《谈谈方法》的启示-
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读《笛卡尔》有感-
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笛卡尔第二个沉思读后感-
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笛卡尔创立解析几何之思-
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笛卡尔电影观后感800心灵捕手观后感-
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基于ROS-I的弧焊机器人笛卡尔运动规划研究
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笛卡尔建立平面直角坐标系的故事
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笛卡尔
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笛卡尔发明数对的故事
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【名人故事】近代哲学之父:笛卡尔
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笛卡尔发明直角坐标系的故事
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笛卡尔树例题洛谷
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介绍数学家笛卡尔的演讲稿
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解析笛卡尔哲学认识论中的上帝观念
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证明笛卡尔积对交运算有分配律
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笛卡尔哲学思想
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勒内·笛卡尔的理性主义(下)
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北师大版八年级数学上册_解析几何创始人笛卡尔
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苏教版高二数学选修4-4三维笛卡尔坐标系
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笛卡尔定理的证明
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笛卡尔积的基数
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证明笛卡尔积对交运算有分配律
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关系代数中的基本元算是并、交、差、投影、选择和笛卡尔积
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笛卡尔表白函数
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笛卡尔曲线方程和图
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笛卡尔心形曲线函数表达式
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笛卡尔运动物理学说
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笛卡尔模式方程观点
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动力学方程描述了串联机器人刚体动力学,可以根据给定位姿、速度和加速度
计算所需的关节力矩。为了让机器人末端沿着笛卡尔轨迹运动,串联机器人的每个
关节必须跟随给定的关节空间轨迹。机器人动力学控制一般将每个关节看作独立
的控制系统,让每个机器人关节跟随对应的关节角度轨迹。在机器人关节控制系统
中我们采用嵌套控制,即将关节的位置控制放在控制系统的外环,关节速度放在控
制系统的内环。
动力学方程描述了串联机器人刚体动力学,可以根据给定位姿、速度和加速度 计算所需的关节力矩。为了让机器人末端沿着笛卡尔轨迹运动,串联机器人的每个 关节必须跟随给定的关节空间轨迹。机器人动力学控制一般将每个关节看作独立 的控制系统,让每个机器人关节跟随对应的关节角度轨迹。在机器人关节控制系统 中我们采用嵌套控制,即将关节的位置控制放在控制系统的外环,关节速度放在控 制系统的内环。
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已知三个点A、B、C在笛卡尔坐标系中的位置分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),根据鞋带公式:

可以计算A、B、C构成的三角形面积。



将A(3,4),B(5,11),C(12,8)代入鞋带公式:

S=1/2*|(3*11+5*8+12*4)-(3*8+5*4+12*11)|

=0.5*|33+40+48-24-20-132|

=0.5*|-55|

=27.5

以此类推,计算任意多边形的面积公式为:
已知三个点A、B、C在笛卡尔坐标系中的位置分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),根据鞋带公式: 可以计算A、B、C构成的三角形面积。 将A(3,4),B(5,11),C(12,8)代入鞋带公式: S=1/2*|(3*11+5*8+12*4)-(3*8+5*4+12*11)| =0.5*|33+40+48-24-20-132| =0.5*|-55| =27.5 以此类推,计算任意多边形的面积公式为:
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1000字笛卡尔的《谈谈方法》的读后感
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