跳跃运动作为生物界的普遍现象，近年来在设计领域得到了广泛的关注，并成功拓展至机器人技术。跳跃机器人（HoppingRobot）[2]作为一种典型的仿生机器人，其设计的初衷是模拟如青蛙、袋鼠等动物的骨骼结构和运动机制。随着对单足跳跃机器人设计的深入研究，这项技术已逐渐应用于运动员的跳高、跳远、跳水、蹦床、体操等技巧性运动的模拟和训练中。科学家们正致力于从人体运动学和动力学的角度出发，对跳跃机器人进行精心设计，以期帮助运动员提升运动成绩。 此外，仿生机器人在航天漫游机器人领域也展现出了重要的应用价值。由于

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四足仿生机器人毕业设计

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仿生机器人项目商业计划书

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我首只仿生机器人螃蟹

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仿生机器人的研发与控制技术-

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蛙式跳跃仿生机器人

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六足仿生机器人

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仿生机器人的设计及应用

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仿生机器人分类

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浅谈仿生机器人的发展

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仿生机器人技术综述

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基于仿生机器鱼技术的水下机器人研究

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仿生机器人的人造肌肉

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智能仿生机器人考试资料

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人形仿生机器人

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