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新建食品检验检测用房项目实验室通排风设施设备及控制系统、VRV空调设备政府采购项目。工程内容包含：1-6层新风系统；7-11层新风/排风系统；1-11层大金空调系统；变风量控制系统；自控系统；屋面设备；变更增加排风管道保温及楼顶排风管道铝皮保护；变更增加风冷式螺杆热泵机组槽钢基础及电缆线部分；变更增加新风排风管道抗震支架；变更增加消防防管道拆卸安装；变更增加大金空调管道；等项目。 我在本项目中担任项目经理，请从机械工程方向描述下项目概况和遇到的技术难题和解决方案和效益

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山东港华燃气集团有限公司、山东济华燃气有限公司经营范围内的次高压燃气管道约133.39km、中压燃气管道约2095.61km全面检验检测技术方案、进度保证措施、安全保证检测措施（包含埋深较大管道安全措施））

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山东港华燃气集团有限公司、山东济华燃气有限公司经营范围内的次高压燃气管道约133.39km、中压燃气管道约2095.61km全面检验检测技术方案、进度保证措施、安全保证检测措施（包含埋深较大管道安全措施））

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设计一款机器人能够实现管道内自由移动，并能检测管道裂纹腐蚀等缺陷。学生需要根据该机器人的使用场景设计结构外观实现不同直径管道和转弯管道的自由移动，根据选定的探伤方案，进行硬件、软件设计，最后建模仿真或实物验证。

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