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管道的焊接和探伤的相关规范方案要求_图文
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设计一款机器人能够实现管道内自由移动,并能检测管道裂纹腐蚀等缺陷。学生需要根据该机器人的使用场景设计结构外观实现不同直径管道和转弯管道的自由移动,根据选定的探伤方案,进行硬件、软件设计,最后建模仿真或实物验证。
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