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北京邮电大学DSP数字信号处理软件实验报告MATLAB仿真
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修改润色:PID控制器参数的整定是控制器设计的最主要工作,它根据被控对象的特征决定PID控制器的比例(P)、积分(I)和微分(D)参数。因为本文使用Matlab/Simulink进行设计仿真,而强大的图形功能以及方便的可视化操作是Matlab软件的一大特点,所以可以观察响应曲线来调整PID参数,而经验公式可以用来定性分析。根据主动悬架性能指标要求,调整PID参数,使得最终的曲线满足要求。这样直观方便,计算量小且有利于调整。 本文根据前面所述的比例系数、积分系数、微分系数对控制的影响,采
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用MATLAB软件实时编辑器优化非线性约束不等式编程 设计变量L1=3.96 L2=2.16 A=[x1、x2、x3、x4、x5、x6]=[D1、D2、d1、d2、l1、l2] 目标函数V(A)为minV(A)=min(V1+V2)其中V1=L1×π(D1/2)²+2×l1×π(d1/2)² V2=L2×π(D2/2)²+2×l2×π(d2/2)² 其约束条件为 2.1-3.96/x1≤0 3.96/x1-4≤0 1.0-2.16/x2≤0 2.16/x2-1.8≤0 1.8-x2/x1≤0
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