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近年来,机器人技术发展迅速,在我们日常生活中的很多地方都能看到机器人的身影。比如家庭扫地机器人,迎宾机器人,无人机等等。但在负载要求较大的场所应用较少,因此本文通过对底盘进行设计来提高机器人的负载能力,并对导航系统进行初步研究,从而使其应用更加广泛。 本文首先介绍了机器人的研究背景,研究现状和发展前景,其次确定了机器人底盘的设计方案并对底盘的控制系统进行了说明,最后通过对导航系统的分析进行了传感器的选型,并搭建了导航平台。 设计小车采用履带式底盘设计的机械设备,通过双驱控制系统,加装视觉摄像机、控制系统
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