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温差发电小车的设计说明书（摘要目录绪论总体设计方案总体结构设计)

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近年来，机器人技术发展迅速，在我们日常生活中的很多地方都能看到机器人的身影。比如家庭扫地机器人，迎宾机器人，无人机等等。但在负载要求较大的场所应用较少，因此本文通过对底盘进行设计来提高机器人的负载能力，并对导航系统进行初步研究，从而使其应用更加广泛。 本文首先介绍了机器人的研究背景，研究现状和发展前景，其次确定了机器人底盘的设计方案并对底盘的控制系统进行了说明，最后通过对导航系统的分析进行了传感器的选型，并搭建了导航平台。 设计小车采用履带式底盘设计的机械设备,通过双驱控制系统,加装视觉摄像机、控制系统

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