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跳跃运动作为生物界的普遍现象,近年来在设计领域得到了广泛的关注,并成功拓展至机器人技术。跳跃机器人(HoppingRobot)[2]作为一种典型的仿生机器人,其设计的初衷是模拟如青蛙、袋鼠等动物的骨骼结构和运动机制。随着对单足跳跃机器人设计的深入研究,这项技术已逐渐应用于运动员的跳高、跳远、跳水、蹦床、体操等技巧性运动的模拟和训练中。科学家们正致力于从人体运动学和动力学的角度出发,对跳跃机器人进行精心设计,以期帮助运动员提升运动成绩。 此外,仿生机器人在航天漫游机器人领域也展现出了重要的应用价值。由于
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